菜鸟无人物流车小G 来源：菜鸟驿站视频截图
作者 | 程潇熠
编辑 | 周游
6月4日，阿里达摩院表示自研高精定位系统完成最新一次迭代，基于多传感器融合的紧耦合算法，实现了不依赖GPS信号的厘米级定位。该系统已部署于达摩院无人物流车队，通过软硬件一体化设计，成本较业界平均降90%。
GPS（Global Positioning System，即全球定位系统）仅能提供米级精度的绝对定位，如果要将精度提升到厘米级，业界通用的解决方案是借助RTK（Real - time kinematic，即实时动态差分技术）。RTK通过地基增强信号提升GPS精度，通常需要搭配高精惯导使用，成本高昂，而且无法克服卫星信号因有障碍物遮挡，导致信号不稳或丢失的问题。
达摩院采用紧耦合算法，采用GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器的融合，通过低精度的传感器实现了厘米级定位，在没有GPS信号的隧道、地库等场所，定位系统也能正常运行。达摩院将这套算法作了软硬一体化实现，研发出适配该算法的高精定位硬件。
主流的多源融合定位技术分为松耦合和紧耦合两类，前者对传感器数据的处理结果进行融合。后者先对传感器原始数据作融合，再进行集中式计算，效果更好，难度也更高。
阿里达摩院近期在自动驾驶方面的动作频繁。
4月8日，达摩院宣布将推出搭载独家3D降噪和图像增强算法的ISP图像处理器。路测结果显示，该处理器在夜间和高速运动等具有挑战性的环境下，图像识别准确率比业界主流产品可提升10%以上。随后，4月22日，达摩院发布了全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”。模拟一次极端场景仅30秒，系统每日虚拟测试里程可超过800万公里。
这些技术的公布似乎正在放出信号：菜鸟无人物流车已经做好了量产准备。
4月18日，菜鸟ET物流实验室算法团队负责人陈俊波在接受中国经济周刊采访中表示，菜鸟无人车量产商用在即，年内将全面进入末端进行配送。去年2月，菜鸟发布面积近20万平方米的国内首个无人车未来园区，通过基于物联网的车联网系统云端调度无人车，让它们自动完成园区内多个仓库、分拨中心之间的包裹运输、物资调拨。
目前，京东无人物流车已在疫情期间投入运营，美团无人物流车也在北京市顺义区进行试点运营，在阿里菜鸟无人车正式量产运营后，电商三巨头或将在无人物流配送领域燃起新战火。
本文来自36氪「 未来汽车日报」，（微信公众号ID：auto-time），作者：程潇熠。
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